1994年9月22日晚8点半，NBC黄金档播出一集新剧：一个穿着婚纱逃婚的女孩冲进纽约一家咖啡馆。谁也没想到它会火上十年。这部戏最初的剧本名叫《失眠咖啡馆》（Insomnia Cafe），后来依次改成《六人行》《像我们这样的朋友》，最后才定成 Friends。主创 David Crane 与 Marta Kauffman 在1993年底只写了七页提纲，就拿去向 NBC 提案。
连主题曲都换过一次：起初想直接买 R.E.M. 的《Shiny Happy People》，最后改用新写的《I'll Be There for You》，由 The Rembrandts 演唱，成为九十年代辨识度最高的前奏之一。连分集标题都成了标志——几乎每一集都叫「The One Where…」，即“就是那一集，讲……”的句式。
1994到2004年，十季236集，季季进入年度收视前十，第八季登顶。2004年5月6日大结局，5250万美国人同时收看，是21世纪头十年收视最高的一集；2021年5月六人重聚。当年那间“失眠咖啡馆”，替所有在异乡打拼的人留了一盏灯。