近日有消息称，地平线已选好投行，拟于今年在香港首次公开招股，筹资约5亿美元（约39亿港元），或在未来数周内提交初步招股说明书。不过相关讨论尚处于初步阶段，包括规模和时间表在内的IPO细节仍可能有变。3月12日，地平线相关负责人回应上证报记者称，对市场传闻不予置评。

地平线是一家自动驾驶解决方案提供商，成立于2015年7月，具有国内最大规模前装量产的车载智能计算方案——征程系列。时至今日，三代征程产品均迈入量产轨道，累计出货量已达400万片，与超过30家国内与国际主流车企签下超过150款车型前装量产项目定点，已有50多款量产车型，链接超过100家生态合作伙伴。

2022年10月，大众汽车集团宣布，计划与地平线成立一家合资企业，开发自动驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。该合资公司后于2023年12月正式成立，中文名为酷睿程。酷睿程将基于地平线征程家族计算方案开展研发工作，相关智驾方案将搭载于大众汽车集团在中国市场的纯电动车型。